随着传感器技术、计算机视觉、自然语言处理等技术的不断进步，具身智能有望实现更加自然、智能的人机交互，推动通用人形机器人技术在医疗、教育、家庭、工业等领域的应用。作为具身智能的终极形态，人形机器人被业内认为是继智能手机和互联网之后的下一个风口。杭州宇树科技有限公司(以下简称：宇树科技)在过去的几年内，在人形机器人的研发方面取得了不俗的成绩，智能网记者采访了宇树科技联合创始人陈立，他是如何看待目前行业重点关注的具身智能及通用人形机器人技术的未来发展问题。
陈立 杭州宇树科技有限公司联合创始人
机器人的理想价格应该低于10万元人民币
继 2023 年，宇树科技正式发布备受瞩目的首款通用人形机器人 H1之后，今年 5月份，又发布了 Unitree G1 人形智能体，Unitree G1 较上一代H1在身高上做了重大调整，具有了更广泛的运动范围和更高的灵活性，还把入门价降到了惊人的 9.9 万元人民币。其联合创始人陈立告诉记者，“自2016年成立以来，宇树科技就致力于足式机器人技术的自主研发和创新，在机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、大部分传感器等方面均实现独立自主研发，这种全自研的策略有效地控制了硬件成本。”
随着技术的进步和规模化生产的推进，人形机器人的制造成本也出现了显著下降。高盛的一份报告指出，人形机器人的制造成本从之前的每台 5万美元到 25 万美元，降至 3万美元到 15 万美元，降幅高达 40%。陈立表示，“宇树致科技力于推动机器人真正走进人类生活，所以其定价策略也结合了市场期望，人形机器人的价格能够与一名工人的年薪相匹配，理想状态下应该不超过 10 万元人民币。”
人形机器人未来发展的“两个阶段”
人类发出过无数次对人形机器人的终极幻想，科学家畅享想的未来机器人应该拥有像手机、电脑一样的操作系统，这个操作系统能够把人的技能植入到机器人当中，从而可以进行情感交互。只有能够实现上述的设想，也许人形机器人的时代才算真正的到来。对于人形机器人的未来发展问题，陈立表示，“人形机器人的整个落地过程不会像网络上一些声音所预期得那样快，也许真正落地要 2030 年之后，分两个阶段，一个是工业场景的应用，比如能源行业的检修;第二个阶段是在非结构化的一些场景，包括办公、家庭，逐步进入千家万户。整个过程可能要耗费十年，甚至几十年的时间。”
大模型将是人形机器人发展的关键
近几年大模型发展迅速，许多行业专家认为，大模型推动了人形机器人产业的发展浪潮，同时也成了人形机器人下一步长远发展的关键。陈立也认为，要实现具身智能首先要突破对任务的理解和认知，要实现人形机器人在复杂场景下的应用，这还要看 AI 大模型的发展。像洗衣做饭叠被这样的居家这些任务之间其实没有什么关联性，每个任务里面又有很多不同的步骤，步骤之间又有前后顺序。人形机器人能不能胜任这些任务，主要还是看大模型能不能处理得过来。
未来，宇树科技将不断优化硬件以及提升智能化水平，不断提高机器人动作执行的准确度及连续性。目前，宇树科技的四足机器人产品已广泛应用于电力巡检、消防救援、勘测探索等领域。宇树科技相信依托于机器人大模型的发展，短期内人形机器人有望首先在一些简单重复的场景实现商业化落地，比如汽车工厂。因此，宇树科技将积极参与并推动人形机器人产业链的发展和完善。
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